��е��������������Ƶ��������

������е�����������ʹ��������������ͻ������������һ��Ȼ�е����ϵͳ���ϵ��豸������������λ��ֹͣ�������豸�ͼ�ʱ��Ч�İ�ȫ�������¹�����ȷ�������ͱ����豸�����⣬�����źſ��Ա����͵�����ϵͳ�����ڹ����Զ������Ƶ�ʵ�֣��Ӷ��ﵽ��Ա��Ч�����п��ƣ������������͵��ȵ�Ŀ�ġ�

������е�������صĹ���ԭ��

�������Ϸ���ʱ��Σ��������豸�İ�ȫ����������ǣ��˫������������ת����ת��͹�֣�÷���������ᣬ��λ���ء���λ���صij���״̬��״̬�������Ĵ�ʽ���ͻ����б�����ǿ���ź�����ֹͣ����ϵͳ(������)������������豸�İ�ȫ��

�������������ʹ�����(�����޴��㿪��)����Ҫ���ڴ�ͳ�Ĵ�ʽ���ͻ����������ͻ���ȹʽ�������ͻ�����ʽ����������װ�����ߣ���ȡ�ϻ�ϵͳ��һ�����ػ����ھ���ı���װ�ã�����װжϵͳ���������װ�ý���ֹͣװ�á�

������Ʒ�����ڵ�����ú̿�����ģ�ұ�𣬸ۿ���ҵ��רҵ����ɢװ�������ʹ�ʽ���ͻ���