�����������������Ҫ��������̽ͷ��������ɡ�������·�������㷢���·�����յ�·����ʾ��·��������,��ѹ����·�����ij��������̽ͷ,���������������岨�����岨�ڽ��ʽ��淴����յ�·����,ͨ����Ƭ�����㴦���,Һ����ʾ���ĺ��,����Ҫ�ǻ������������ٶȳ�����Ʒʱ���������걾�ĺ�ȵ�һ�롣PD - Tϵ�г���������ǵĻ�����,���ù������Ƚ�����,���õ�Ƭ�����������ĵ��ĵ͵ذ��������ܲ�������,��߾��ȵ�ʱ��оƬ,0.001���IJ����ֱ���,����������ˮƽ��
����ʹ�ü���
����һ�����
����1����̽������һ���ط�,�����������β���̽ͷΪ90��,���������ĺ����һ����С��ֵ��
����2.30������������:����ֵ���ȶ�ʱ,���Ϊ����,��Ȧ�ڵĶ��Լ30����ֱ���IJ���,����Сֵ�����������ĺ�ȡ�
������ȷ�IJ�������
�������Ӳ�����ָ���ĵ�,�õȺ��ߺ�ȱ仯��
����������������
��������ָ��·���������������������,ʱ����������5���ס�
���������������
������ָ����������,����ڼ�¼�����ַ����ڸ�ѹ�豸������ֳĹܹ㷺���ڸ�ʴ��⡣ |