�����������������Ҫ��������̽ͷ��������ɡ�������·�������㷢���·�����յ�·����ʾ��·��������,��ѹ����·�����ij��������̽ͷ,���������������岨�����岨�ڽ��ʽ��淴��󱻽��յ�·����,ͨ����Ƭ�����㴦���,Һ����ʾ���ĺ��,����Ҫ�ǻ������������ٶȳ�����Ʒʱ���������걾�ĺ�ȵ�һ�롣PD - Tϵ�г���������ǵĻ�����,���ù������Ƚ�����,���õ�Ƭ�����������ĵ͹��ĵ͵ذ��������ܲ�������,��߾��ȵ�ʱ��оƬ,0.001���׵IJ����ֱ���,����������ˮƽ��

����ʹ�ü���

����һ�����

����1����̽������һ���ط�,�����������β���̽ͷΪ90��,���������ĺ����һ����С��ֵ��

����2.30���׶���������:����ֵ���ȶ�ʱ,���Ϊ����,��Ȧ�ڵĶ��Լ30����ֱ���IJ���,����Сֵ�����������ĺ�ȡ�

������ȷ�IJ�������

�������Ӳ�����ָ���ĵ�,�õȺ��ߺ�ȱ仯��

����������������

��������ָ��·���������������������,ʱ����������5���ס�

���������������

������ָ����������,����ڼ�¼�����ַ����ڸ�ѹ�豸������ֳĹܹ㷺���ڸ�ʴ��⡣