�����ӽ����������������˽��ܣ�

���������빦�ܣ������ݡ������豸��������ͨ��λ�ã���⳵��λ�á���ֹ��ײ���2�����壻��⹤��������λ�á��ƶ�������λλ�ã����ֹͣλ�á����ſ�����ر�λ�á�

�����ߴ���ƹ��ܣ��������׿���װ�õijߴ磻�Զ�ѡ�񡢲�ֽ���Ƭ���ȣ�����Զ�װж�Ѹ߶ȣ������Ʒ�ļ�ⳤ�ȡ���ȡ��߶Ⱥ����������Ƿ���ڰ�װ�������Ƿ��Dz�Ʒ��װ�䣻��Ʒ�ļ�ⲿλ�IJ�Ʒ��

�����ٶȺ��ٶȿ��ƹ��ܣ����ƴ��ʹ����ٶȣ�������ת��е���ٶȣ��Ϳ�����ת�ĸ������巢������

������������ƹ��ܣ�ͨ��һϵ�еIJ�Ʒ��������ߣ�������ת�����ת�ٲ��������������

��������쳣��������ƿ�ǡ���Ʒ�ϸ�Ͳ��ϸ���жϣ���������Ʒ������£������ͷǽ�����Ʒ�����𣻲�Ʒ�ޱ�־��⣻���ػ�Σ�����򱨾�����ȫ�Զ������Զ���ͣ��

�����������ƣ���Ʒ�򲿼����Զ��������������������������������ĸ߶ȡ����������������Ƶ��DZ�����޻����ޣ��������ơ�

����Ŀ��ʶ��������Ļ�����ʶ���롣

������Ϣ���ݣ�ASI�����ߣ����������豸�ĸ���λ��֮������ӣ�50-100�ף��е����ݺʹӴ��䣬�ȵȡ�

�������ڽӽ������������������ԣ����Ծ�������������ҵ��ʹ�ã�

������һ��Ĺ�ҵ����������ͨ��ʹ�õ������������͵���ʽ�ӽ�����������Ϊ��2�ֽӽ��������Ի�����Ҫ��Ƚϵ͡��������ǵ����Ա��̶���һ���������ʱ��һ��ѡ�������ʽ�ӽ�����������Ϊ����ӦƵ�ʸߣ����ܺã����÷�Χ�㣬�۸������

����������������Ƿǽ��������������Һ��߶ȣ���ĩ�߶ȣ����ϣ��̲ݵȡ�Ӧ���ڹرմ��������ݡ���ӦƵ�ʵͣ����ȶ��Ժá��ڰ�װʱӦ���ǻ������ص�Ӱ�졣

�������Ҫ������������Ϊ���Ų��ϻ�����������˶�����ʹ��Ըֵ��˶�����IJ�ͬ����Ӧѡ������ӽ�����������ͼ۸�microsonarϵ�еĻ����и��õĽӽ����������޷۳���Ⱦ�������ڽӽ������������ӽ������������Ķ���û��Ӱ�졣��ˣ������Խ�ߣ��������㷺�����̲ݡ��ڰ�ȫϵͳ�У��Զ���ͨ���������ͷŽӽ����������������ӽ���������΢���ӽ�����������ʱΪ�����ʶ��Ŀɿ��ԣ��������ֽӽ�������ͨ��������ϡ�

�����������ֽӽ�����������Ҫע�⹤����ѹ�����ص�������ӦƵ�ʡ��������ָ���Ҫ��

�������������ǽ��ܵ��Ľӽ������������ݣ�����ϣ���ܸ����������Ȼ���������κ����ʿ�����ѯ���ǵ����߿ͷ������ǻ�ӭ�������ǹ�˾���������кܶ��ͺţ����Dz�����һһ