�������ڹ�ҵ�Զ�������ϵͳ���ӽ�������ʵ�ּ�⡢���ƺ��������û������Ӵ�ģ��ת��Ԫ���������ؿ�������ʱ�����������źš�

����Ӧ��ѧ�ƣ���е���̣�һ��ѧ�ƣ��������DZ�2����Ŀ���������DZ��DZ��أ�2����Ŀ����

���������ص�

�������������͵Ŀ��ţ���һ��Ԫ�أ��ǽӽ��ġ���֪���Ķ���λ�ƴ�������ͨ��ʹ��λ�ƴ�����ʵ�ֶԻ�رոö�����������ԵĿ��ƿ��أ����ǿ������ء�microsonarϵ�нӽ�����

��������һ�������ƶ������أ�������ijһ����ʱ��λ�ƴ�����Ҫ��һ������֪�������ؾ�Ҫ�ж��ˡ�ͨ��������뱻��Ϊ��̽����롱������ͬ�Ľӽ����صļ�����Ҳ��ͬ����ʱ��⵽�Ķ�����һ���ض���ʱ������һ����һ���ƶ����ӽ����أ���һ���뿪�����Բ����ظ�����ͬ�Ľӽ����أ����������Ӧ�����Dz�ͬ�ġ�������Ӧ���Ա���Ϊ��ӦƵ�ʡ�

�����ӽ�����

�������ڲ�ͬ�IJ��ϺͲ�ͬ�ļ����룬Ӧʹ�ò�ͬ���͵Ľӽ����أ�ʹ����нϸߵ����ܼ۸����ϵͳ�У��Լ�����ԭ��Ӧ��ѭ��ѡ��

����1���������Ϊ�������ϣ�Ӧѡ�ø�Ƶ���ͽӽ����أ����ͽӽ����ص�������A3���ͼ�������С�������ͭ�Ͳ���ֵļ�������Ƚϵ͡�

����2�����������Ƿǽ������ϣ���ľ�ġ�ֽ�š����ϡ�������ˮ�ȣ�Ӧ���ڹرտ��ص�������

����3��������ͷǽ�������Զ�̼��Ϳ��ƣ�Ӧ���ù��ӽ����ػ������ӽ����ء�

����4�����ڽ����ļ�⣬�����������Ȳ��ߣ����Խӽ����ػ����ʽ�ӽ����صĵͼ۸�