�����ӽ������ں��պ��죬���պ���͹�ҵ�������й㷺��Ӧ�á����ճ������У�����ݡ������������Զ��š��Զ��ȿ������ȶ���Ӧ�á��ڰ�ȫ�ԺͰ�ȫ�Է��棬�������ļ�����ơ����ڡ�����ݡ��ⷿ�ȳ�����ͨ�����и��ֽӽ����أ��γɷ���װ�á�

�����ڲ��������У���λ�ơ��ٶȡ����ٶȺͿ��Ƶȳ��ȡ�λ�ò����������Ϳ��Ƶȣ�Ҳ�����ڴ����Ľӽ����ء�

����ע��ѡ��

������һ��Ĺ�ҵ����������ʹ�������ӽ����غ͵��ݽӽ����ء���Ϊ��2�ֽӽ����ضԻ�����Ҫ��Ƚϵ͡��������ǵ����Ա��̶���һ���������ʱ��һ��ѡ�������ʽ�ӽ����أ���Ϊ�����нϸߵ���ӦƵ�ʣ����ܺã����÷�Χ�㣬�۸������������������Ƿǽ��������������Һ��߶ȣ���ĩ�߶ȣ����ϣ��̲ݵȡ�Ӧ���ڹرտ��ص��ݡ���ӦƵ�ʵͣ����ȶ��Ժá��ڰ�װʱӦ���ǻ������ص�Ӱ�졣���Ҫ������������Ϊ���Ų��ϻ�����������˶�����ʹ��Ըֵ��˶�����IJ�ͬ�����в�������Ӧѡ������ӽ����أ���ͼ۸�

����microsonarϵ�нӽ����ػ����ã��޷۳���Ⱦ�����������رտ��ء����ӽ����ؼ���û�й����������Ĺ�������ˣ������Խ�ߣ��������㷺�����̲ݡ�

�����ڰ�ȫϵͳ�У��Զ���ͨ�����ڹرտ��ء��������ӽ����ء�΢���ӽ����ء���ʱΪ�����ʶ��Ŀɿ��ԣ��ӽ����ؾ���ʹ������ϡ�

����������ʲô���Ľӽ����أ���Ҫע�⹤����ѹ�����ص�������ӦƵ�ʡ��������ָ���Ҫ��