�����ӽ����������ڼ�����Ĵ�����񣬻�߾��Ȳ�����������Ŀ��֮��ľ��롣MICROSONAR����Ӧ���ڼ����Ʋ��֣���װ�ߣ���ͨ���泵���Զ���ж�������������ȵȡ�Ҳ���������������ӣ�ֽ�塢ԭ���ϡ���������������ԭ���ϣ��������

����1�������յ�С���Ͻ�糣���Ľ�糣�����ϣ�������ƿ�ӵ�Һ��

����2�����Լ�ⲻͬ�IJ��ϣ�����������ϡ�Һ��

����3����ӿ�������ԺͶ�·��������

����4����λ�������ȿ��Է������

����5������ǣ��������