�ӽ�����������������Щ�ط�

    ��ҵ������ҵ����Խ��Խ��ĵط���Ҫ���õ��ӽ������������ǻ��Ǻܶ����Ѳ�֪���ӽ�����������ᱻ�õ���Щ�ط����������Ǿ�һ�����˽��¡�

    �ӽ��������ĸ�����Ҫ���ܽ��ܣ�

    �������Ĺ��ܣ� �����ݡ������豸��ֹͣ���𶯡�ͨ��λ�ã���⳵����λ�ã���ֹ��������ײ��⣻��⹤����е���趨λ�ã��ƶ������򲿼��ļ���λ�ã�����ת���ֹͣλ�ã����ŵĿ����λ�á�

    �ߴ���ƵĹ��ܣ� ���������ijߴ����װ�ã��Զ�ѡ�񡢼�����������ȣ�����Զ�װжʱ����߶ȣ������Ʒ�ļ������ij������ߺ������ �����������з� ���������װ�������޲�Ʒ��װ�䣻������޲�Ʒ�����

    ת�����ٶȿ��ƹ��ܣ� ���ƴ��ʹ����ٶȣ�������ת��е��ת�٣���������巢����һ�����ת�ٺ�ת����

    ���������ƹ��ܣ� ����������������IJ�Ʒ����������ת����̵�ת���������㲿��������

    ����쳣����� ���ƿ�����ޣ���Ʒ�ϸ��벻�ϸ��жϣ�����װ���ڵĽ�����Ʒȱ��������ֽ�����ǽ����������Ʒ���ޱ��Ƽ�⣻���ػ�Σ������������ȫ�����Զ���ͣ��

    �������� ����Ʒ��������Զ������������������DZ��ָ�뷶Χ������������������⸡����Ʋ���߶ȣ���������ⲻ���Ͱ�е������ꣻ�DZ��������޻����޵Ŀ��ƣ��������ƣ�ˮƽ����ơ�

    ʶ����� ���������ϵ���ʶ������ǡ�

    ��Ϣ���� ��ASI�����ߣ������豸�ϸ���λ���ϵĴ������������ߣ�50-100�ף��е������������͵ȡ�

    ����Ϊ�ӽ����������������ص㣬Ҳ�;���������������������ҵ��

    ��һ��Ĺ�ҵ����������ͨ����ѡ������ʽ�ӽ��������͵���ʽ�ӽ�����������Ϊ�����ֽӽ��������Ի�����Ҫ�������ϵ͡�����������ǵ����������Թ̶���һ��������ϵ�����ʱ��һ�㶼ѡ������ʽ�ӽ�����������Ϊ������ӦƵ�ʸߡ��������������ܺá�Ӧ�÷�Χ�㡢�۸�ϵ͡�

    ����������Ƿǽ��������������Һλ�߶ȡ���״��߶ȡ����ϡ��̲ݵȡ���Ӧѡ�õ���ʽ�ӽ��������������ӽ�����������ӦƵ�ʵͣ����ȶ��Ժá���װʱӦ���ǻ������ص�Ӱ�졣

    ��������Ϊ���Ų��ϻ���Ϊ�����������һͬ�˶���������ѴŸ����ڱ���������ʱ��Ӧѡ�û����ӽ������������ļ۸���͡�MICROSONARϵ�еĽӽ��������ڻ��������ȽϺá��޷۳���Ⱦ�ij��ϣ��ɲ��ù��ӽ������������ӽ�����������ʱ�Ա�����󼸺����κ�Ӱ����ˣ���Ҫ��ϸߵĴ�����ϣ����̲ݻ�е�϶����㷺��ʹ�á��ڷ���ϵͳ�У��Զ���ͨ��ʹ�����͵�ӽ����������������ӽ���������΢���ӽ�����������ʱΪ�����ʶ��Ŀɿ��ԣ��������ֽӽ�����������������ʹ�á�

    ����ѡ�����ֽӽ�����������Ӧע��Թ�����ѹ�����ص�������ӦƵ�ʡ�������ȸ���ָ���Ҫ��

    ���Ͼ�������Ϊ��ҽ��ܵ��ӽ������������ݣ�ϣ�����Ը������ѡ���ϴ�����������Ȼ������κ����ʶ�������ѯ���ǵ����߿ͷ���Ҳ��ӭ��������ǹ�˾ѡ���������кܶ��ͺţ��Ͳ�һһ����ҽ�����