�ӽ��������豸Ӧ�õ�С����

�ӽ�������һ�־�����޴����г̿��أ������嵽��Ԥ���Ĺ���λ�ã�����ӽ����صļ�����ʱ(�ӽ����صĸ�Ӧ��Ͷ������� ʱ)�����ؾ����޽Ӵ�����ѹ�����޻𻨡�Ѹ�ٷ�������ָ�׼ȷ��Ӧ���˶�������λ�ú��г̣��䶨λ���ȡ�����Ƶ�ʡ�ʹ�������ͶԶ��ӻ�������Ӧ������һ���еʽ�г̿����������� �ȵġ��ӽ�����Ҳ��һ�ִ����������д����������ܣ��Ҷ����ɿ��������ȶ���Ƶ�ʻ�Ӧ�죬ʹ��������������������ǿ�����з�ˮ�������͸�ʴ���ص㡣
�ӽ����ذ�����ԭ����Է�Ϊ����Ƶ���͡������͡�����͡��������͡���Ÿ�Ӧ�͡�
�����Ϳɷ�Ϊ��Բ���͡����͡����͡�����(��ͨ)�ͺͷ��롣
�����緽ʽ�ɷ�Ϊ��ֱ���ͺͽ����͡��������ʽ�ֿɷ�Ϊ��ֱ�������ơ�ֱ�������ơ�ֱ�������ơ����������ƺͽ��������ơ�
2����ԭ��
(1)���ʽ�ӽ����ص��ʽ�ӽ���������һ���п����������λ�ô����������ý��������ڽӽ�����ܲ�����ų����񵴸�Ӧͷʱ��ʹ���������ڲ���Ӧ�������������������Ĵų���������ԭ��ų������½ӽ�������Ȧ�ĵ�Ч�迹�����仯���ɴˣ�ʶ������޽�������ӽ����Ӷ����ƿ��ص�ͨ��ϡ����ֽӽ��������ܼ�����������ǽ������塣
(2)����ʽ�ӽ����ص���ʽ�ӽ�����Ҳ����һ�־��п����������λ�ô����������IJ���ͷͨ���ǹ��ɵ�������һ�����壬 ����һ������������ı�������������ӽ�����ʱ������ͽӽ����صļ��ࡢ������糣�������仯����c=���Ӷ�ʹ����ͷ�����ĵ�·״̬��֮�����仯���ɴ˿ɿ��ƿ��صĽ�ͨ�͹ض� �����ֽӽ����صļ�����岢�����ڽ������壬Ҳ�����Ǿ�Ե�Ĺ��塢Һ����״���塣
3Ӧ��
(1)���ʽ�ӽ����ز�ת��ͼ1��һ�ֵ��ʽ�ӽ����ز���ת�ٵĹ���ԭ��ͼ������ת����ճ��1�Ի��Խ������壬���������Խ��ٶ�t0��תʱ��ÿһ���������徭�����ʽ�ӽ�����ʱ���ӽ����ر����һ����Ӧ�����塣�������Ƶ�ʣ�����ȷ���������ת�١���
(2)���� ʽ�ӽ������ڷּ�ϵͳ�е�Ӧ�õ������徭������ʽ�ӽ�����ʱ���ӽ����ط���һ�����壬�Ӷ������������ޣ�ͬʱ������Ӧ���ƽ����͵��һ���ź�ʹ���𶯡������ڰ�װţ�̵��������ϣ���ֽ������ţ��ʱ���ӽ����ط����źţ���������ţ��Ϊ���ϸ��Ʒ ��
4������
�ӽ�������һ���޴���ʽ�������������ij������ӽ����ؽӽ����ﵽһ������ʱ���ܷ����źš�������;��ԶԶ�����г̿������߱����г̿��Ƽ���λ�������ӽ������� �㷺Ӧ���ڸ��ټ�������������Ƿ���ڡ����١�Һλ���ơ��������ߴ硢�����Ϻ�ȵȵȡ�