1.�ͷž���IJⶨ;������Ƭ�������뿪�ӽ����صĸ�Ӧ�棬�ӽ������ɶ���תΪ�ͷ�ʱ���ⶨ����Ƭ�뿪��Ӧ���ީ����롣

2.��������ⶨ;������Ƭ�����濿���ӽ����صĸ�Ӧ��ʱ��ʹ�ӽ����ض����ľ���Ϊ�ӽ����ص�ީ�������룬��õ�����Ӧ�ڲ�Ʒ�IJ�����Χ�ڡ� ����

3.�ز�H�IJⶨ;ީ����������ͷž���֮��ľ���ֵ�� ����

4..�ظ����Ȳⶨ;������Ƭ�̶��������ϣ��ɿ��ض��������120%���⣬�ӽӽ����ظ�Ӧ�����濿�����صĶ��������˶��ٶȿ�����0.1mm/s�ϡ�

5.����Ƶ�ʲⶨ;�õ��ٵ��������ľԲ�̣���Բ���Ϲ̶����ɸ�Ƭ���������ظ�Ӧ��Ͷ���Ƭ��ľ��룬ԼΪ���ض��������80%���ң�ת��Բ�̣�����ʹ����Ƭ�����ӽ����أ���Բ��������װ�в���װ�ã���������źž����Σ���������Ƶ�ʼơ���ʱ��������������ת�٣���ת���붯��Ƭ�ij˻���Ƶ�ʼ�����ȵ������£�����Ƶ�ʼ�ֱ�Ӷ������صĶ���Ƶ�ʡ�MICROSONARϵ�� �ӽ�����