���������У����硢����Լ��������ж���Ҫ������ߵ��ʵ�λ�ð�װ����������ʵʱ������ֵ���Ա�֤�����������С����⣬ͨ����⵽����ֵ��������������������ڿ�ѧ���ȵ������ܣ�ʵ����Դ��Ч�����ã��зdz���Ҫ�����塣

����������翪�����ִ�����ϵͳ�У��Ե���г������Ҫ��ʮ���ϸ���ߵ��������ѳ�Ϊ�������Ӽ���������ϵͳ�о������һ����Ҫ����⡣APF��·����������г������������Ϊ���õĿ���г����·����APF��·�У���Ҫ�����롢�����·�źŽ��в������侫��ֱ��Ӱ�쵽APF��г������Ч����Ϊ�˱�֤�������ȣ�ͨ�����û����ӽ����ش�������Ϊ�źż���豸��

�����ڸ���Ϊг��Դ������·����PWM����������SAPFϵͳ����������ɣ���ָ����������·�Ͳ�������������·������ָ����������·�ĺ����Ǽ�ⲹ�������е�г��������������������������·�������Ǹ���ָ����������·�ó���������ָ���źţ�������ʵ�ʵIJ��������������ԭ����ͨ����ⲹ������ĵ�ѹ�͵���������ָ����������·���������������ָ����źţ��ٽ����źž���������������·�Ŵ󣬲��ó�����������Ȼ�󽫲��������븺�ص�����Ҫ������г����·����������յõ������ĵ�Դ�������Ρ����У��������Ͳ��������źŶ���ͨ�������������õ��ġ�