����Ŀǰ�㷺ʹ�õ��Զ����ϵͳ��Ҫ�����м����ࡢ΢���״��ࡢ��������༰�����߲�ࡣ������������������Զ����ϵͳ��������ϵͳ�ṹ�򵥣������Ѷȵͣ���������Ӱ��С�����ɵIJ��ϵͳ �ɱ����������������������Ѿ��㷺Ӧ���������Զ����ϵͳ���С�

����������Ļ���ԭ���Ǻ����߷��������Ϸ���������ߣ����ϰ��ﷴ�䣬�����߽��������յ����䲨�źţ�������ת��Ϊ���źš�������䲨����յ����䲨��ʱ�����������������������е�һ�ֵ���Ӧ�����������еĹ�翪�غ������ײװ�ã����ܹ�������µĹ��ܡ�

����1���������н������Զ�����������ʾ�ϰ���ľ��롣

����2���ڽ�ͨ���ϴ�ĸ��ٹ�·�ϣ��������һ��Ϊ30-50m��һ��ĺ������ײװ�����ü��ް�ȫ����Ϊ30m����̽��ij����Ϊ30mʱ���������������Ѽ�ʻԱע��ɲ����

����3��̽��ij����Ϊ20mʱ�������Զ�ɲ���ź�;��װ���Զ�ɲ��װ�ã����Զ�ɲ�����١�

�������������ײϵͳ������翪�����ⷢ���·����������ߣ����յ�·���մ��ϰ����Ϸ�������ĺ����ߣ��ڵ�Ƭ �������źźͷ����ź�֮���ʱ���Ӷ�������ϰ���������֮��ľ��롣�������Ϊ30mʱ��Ƭ�����Ƿ���һ���źţ�ʹ�Ƿ�����λ����һ�����壬ͨ��������·��ʹС���ȷ�����������������30mʱ���Ƿ�����λ��ֹͣ�������壬ͬʱ����˾����Ϊ��Ҫ�õ��Զ�ɲ������װ�ã���ֹ��ײ��