介绍
激光测距仪专门用于对固定和移动物体的距离测量。
主要特点:
• 使用可见激光束,易于瞄准被测物
• 灵活的可扩展的连接电缆,便于供电、模拟量输出、RS485输出
• 通过面板按键,可输入各种功能指令,用于启动测量或输出测量结果
•带风冷、水能系统
原理
激光测距仪采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束,接收从被测物返回的散射激光,将接收到的激光信号与参考信号进行比较,最后,用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离,可以达到mm级测量精度。
技术参数
测量范围 | 0.5-30m |
测量精度 | ±1.5mm |
分辨率 | 1mm |
测量速率 | 通常10Hz |
目标温度 | ≤1600℃ |
激光发散角 | 0.6mrad |
工作温度 | -10℃-50℃;水冷和风冷:-10℃-110℃ |
存储温度 | -20℃-70℃ |
供电电压 | 18V-30V直流或交流220V±10% |
功耗 | <6W |
数据接口 | RS485,波特率9600,格式8n1(固定) |
模拟量输出 | 对测量范围可编程,4-20mA |
响应时间 | 500ms |
安全等级 | 符合DIN EN60825-1标准,激光等级2级 |
波长 | 工作波长905nm,指示激光650nm |
防护等级 | IP65 |
说明:
1 测量范围与目标反射率、杂散光及环境条件有关
2 测量精度的统计概率为95%
3.接线端子
Imax = 100mA
4.状态指示灯
名称 | 作用 | 描述 |
RUN | 指示激光传感器运行状态 | LED闪烁,表明激光传感器正在处于运行中 |
OUT | 指示越限继电器输出状态 | 当发生越限事件时继电器驱动输出,该LED灯亮起;没有越限事件时该灯熄灭 |
MAX | 指示测量结果是否超出量程 | 当测量结果超过量程时,MAX灯亮 |
MIN | 测量结果是否小于0 | 当测量结果为负数时,MIN灯亮 |
PRO | 1. 指示当前处于设置模式 2. 指示产品异常 | 1. 用户进入配置界面,PRO灯常亮,配置完成进入主界面PRO灯熄灭; 2. 如果产品出现异常PRO灯闪烁 |
5.外部电缆及定义
<, /TR>颜色 | 定义 | 说明 |
蓝色 | GND | 直流电源- |
棕色 | DC24V | 直流电源+ |
白色 | IOUT | 4-20mA电流输出 |
灰色 | Q1 | PNP开关量输出 |
参数设定
按键
本产品一共有3个物理按键,通过短按与长按虚拟出六个按键,分别是上、下、左、右、确认、返回。
物理按键 | 短按 | 长按 | 位置 |
按键1(ENTER/ESC) | 确认 | 返回 | 最左侧 |
按键2(UP/LEFT) | 上 | 左 | 中间 |
按键3(DOWN/RIGHT) | 下 | 右 | 最右侧 |
注意:
1. 按键按下再放开以后,才会触发相应的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放开;长按是指按下超过0.5秒然后放开
数码管
本产品有5个8段数码管作为显示接口,数码管可以显示数字与英文字母,与按键配合可以完成产品信息显示与参数设置的功能。数码管显示效果请参见附录A。
图3展示了产品基本的界面操作流程。
产品上电后默认进入主界面,实时显示当前的测量结果。当按下ENTER时,进入菜单选择界面;在菜单选择界面,通过上下按键切换子菜单,按下ENTER进入到相应的子菜单界面。在菜单选择界面按下ESC按键,返回主界面。
在子菜单界面,使用上下左右按键对参数修改后,按下ENTER或者ESC返回菜单选择界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。
图3. 界面操作流程
主界面(DISTA)
主界面为测量结果显示界面,显示当前测量的结果,单位是米,小数点后3位。
上电默认显示主界面,按下ENTER切换到菜单选择界面。在菜单选择界面按下ESC切换回主界面。
零位校正 (CALIB)
在菜单选择界面通过上下键选择CALIB,按下ENTER进入零位校正界面。此时界面显示的是校正后的数据,通过调整校准值,该界面实时更新校正数据。
将本产品通过定位孔固定在测试导轨上,在定位孔一定距离(比如1米)放置障碍物。通过上下左右按键修改校准值使得界面显示数据与实际距离一样(比如1米)。上下键增加或者减小校准值;左右键修改校准值增加或者减小的幅值,被修改的数字会通过闪烁进行提示。
校正完成后,按下ENTER会显示当前用于校正的数据。此时也可以使用上下左右按键对校正数据进行调整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC则撤消修改并返回菜单选择界面。
采样模式设定(sapMd)
为应对不同的应用场景,本产品支持以下4种采样模式。
慢速模式用于精确测量到静止物体的距离,特点是精度高、响应速度较慢;快速模式用于测量快速移动的物体,特点是响应速度快、测量精度有所降低。
采样模式 | 数据采样频率 | 计算使用数据数量 |
慢速(1.SLOW) | 5Hz | 8 |
正常(2.NORM) | 10Hz | 8 |
快速1(3.FST1) | 20Hz | 4 |
快速2(4.FST2) | 30Hz | 2 |
表4 不同采样模式说明
在菜单选择界面选择进入采样模式设定界面,通过上下按键选择需要的采样模式,按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜单选择界面。
工作模式设定(wokMd)
本产品支持继电器越限报警输出。通过设置工作模式设定产品正常工作的范围;当测量结果超出正常范围时,驱动继电器动作。
工作模式 | 正常范围下限 | 正常范围上限 |
模式1(1.mod1) | 0 | 限值3(Limit3) |
模式2(2.mod2) | 限值2(Limit2) | 限值3(Limit3) |
模式3(3.mod3) | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
表5 不同的工作模式说明
在菜单选择界面选择进入工作模式设定界面,通过上下键选择需要的工作模式,按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜单选择界面。
注:
1. limit1、limit2、limit3必须按照从小到大顺序设置,limit3最大,limit1最小
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照从小到大顺序设置,在计算范围时会重新排序
限值设定(limtN)
从菜单选择界面选择进入限值设定界面,有3个限值参数可以设定,根据工作模式来决定设定哪些限值参数。
限值参数的设定分为两个阶段:初值选择阶段和微调阶段。
初值选择阶段
限值参数的初值可以用三个来源:系统配置、当前的测量结果、零
从菜单选择界面进入限值设定界面,界面显示当前的测量结果。此时直接按下ENTER,选择系统配置作为微调的初始值并进入微调阶段;按下上键(或者左键)将当前测量结果作为微调的初始值并进入微调阶段;按下下键(或右键)将零作为微调的初始值并进入微调阶段。
微调阶段
在限值微调阶段,通过上下键调整限制大小,通过左右键改变微调的幅值。
微调完成后,按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面。按下ESC撤消修改返回菜单选择界面。如果此时仍需要设定限值,在菜单选择按下ENTER再次进入初值选择阶段,并完成后续操作即可。
量程设定(range)
本产品可以根据需求,设定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模拟量输出满量程对应10V输出,0m对应0V输出。
在菜单选择界面选择进入量程设定界面,通过上下键选择不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面;按下ESC撤消修改并返回菜单选择界面。
恢复出厂设置(deflt)
在菜单选择界面选择进入恢复出厂设置界面,通过上下键在YES和NO之间切换。当选中YES时按下ENTER会恢复出厂默认配置并返回菜单选择界面;选中NO时按下ENTER或者按下ESC都会直接返回菜单选择界面。